Wenn man sich die Wirbeltiere von Pandora ansieht, fällt einem schnell auf, dass alle Wirbeltiere sechs Gliedermaßen besitzen (dies macht durch die extreme Vegetation und Gebirge Sinn, weil die Lebewesen dadurch besser glettern können) nur die Na'Vi nicht, obwohl sie aus dem selben Evolutionsbaum stammen müssten (außer sie seien "Außerpandorisch"). Eine Rückentwicklung zweier Gliedermaßen würde auch auch weniger Sinn machen, dass sie ja wie ihre (theoretischen) tielichen Vorfahren und "Verwanden", selbst noch ihre Kletterkünste nutzen. Dementsprechend würde ein drittes Gliedmaßenpaar, wie es auch evolutions technisch vorhanden sein müsste, nach wie vor beim Klettern und gleizeitigen Gebrauch von Werkzeugen.
Wenn mann jetzt die Erde als bespiel nimmt, haben ja auch alle Wirbeltiere (bis auf Fische) vier Gliedermaßen, so auch der Mensch, da er ja aus dem selben Stammbaum stammt. Selbst Wale und manche Schlangen haben ja noch mehr oder weniger Überreste ursprünglicher Gliedermaßen.
Ich denk mal, dass die Na'Vi nur mit vier Gliedermaßen dargestellt werden, damit die Schauspieler sie einfacher spielen konnten. Dennoch ist es inhaltlich gesehen ein Fehler und muss es Cameron anrechnen.